Alors faut voir, tu peux jouer par exemple mineur et/ou majeure sur certains morceaux, mais faut faire gaffe, le fond sur lequel tu joues ne doit pas contenir certaines notes.
Par exemple, si on prend une simple grille en Sol et avec seulement des accords de 5 :
Sol | Do | Ré
Donc, dans le sol y'a pas de souci si c'est en sol, dans le Do on retrouve le Do (la quarte, qui se trouve dans les gammes majeure et mineures, donc c'est bon), et la quinte Sol (donc, si c'est en sol, c'est bon). Dans le Ré on a un Ré (logique) qui est la quinte de sol (donc ok) et sa quinte qui est donc la seconde de Sol : on peut y aller.
Ainsi sur cette grille tu peux faire de l'impro en Sol Maj ou min à ta guise.
Pour les notes en question, je crois qu'il faut éviter sixte, tierce ou septième dans les accords de fond.