Je comprends pas trop bien la question mais on va essayer quand même
Pour faire simple, tu prends la position "standard" (Le schéma numéro un
ici ), la note la plus grave sera la tonique de ta penta mineure, donc tu as juste à placer cette note sur ton manche pour être dans la bonne tonalité.

Avant qu'on me tombe dessus je tiens à dire que je sais bien que c'est un (mauvais) raccourci, mais bon c'est pratique pour trouver facilement (enfin ça l'est pour moi en tout cas).
Et vu que l'explication est pas très claire j'vais quand me^me donner un exemple pratique:
admettons que le morceau soit en Fa majeur, on descend donc d'un ton et demi pour trouver le relatif mineur, qui est donc un Ré. On place donc le schéma 1 en commençant par un Ré, ce qui nous fait partir sur la dixième case.
J'ai répondu à la question ou bien c'était autre chose?
